每次说起古代刑法的时候都十分庆幸自己不是那时候的人，太没有人权了，现在有法律的保护，起码比古时候因为得罪了皇帝或者权利大的人就受到人棍，车裂，宫刑，这些惨不忍睹的刑法好，下面一起来了解一下人棍等这些酷刑是怎么实行的吧
人棍
“人棍”原意为类似车裂的一种酷刑，即切去人的四肢（但往往留下头部），使人流血而死或者成为残疾。现在本词往往更多地被用在机器人动画中而非在人类身上，特指因肢体受损而失去战斗能力的人形机甲.。人棍把人变成猪的一种酷刑。就是把四肢剁掉，挖出眼睛，用铜注入耳朵，使其失聪（熏聋），用喑药灌进喉咙割去舌头，破坏声带，使其不能言语，然后扔到厕所里，有的还要割去鼻子，剃光头发，剃尽眉发（不只是把眉毛和头发剃光，还包括眼睫毛），然后抹一种药，破坏毛囊，使毛囊脱落后不再生长，永不再长毛发，然后一根根拔掉，有的嫌累，就一起拔掉。如果有皮掉下来，或者在行刑中就死了，刽子手就会被人嗤之以鼻，甚至丢掉饭碗。也有在行刑过程中就死了的，没死的就被放在厕所里做成了人棍。最出名的是汉朝的吕太后将戚夫人做成了人棍，还安排了专人“照顾”，然后丢弃在茅厕中任其痛苦死去，割掉耳朵，甚至把脸划花。这是吕后发明用来对付戚夫人的一种非常残忍酷刑之一。
现代人棍是指被挖去双眼割去舌头砍掉四肢弄聋耳朵，只留下躯体的残疾人。此类人棍往往被剥光衣物放置与舞台之上，用皮鞭等抽打。使其极尽扭区的在舞台上扭动身体。是非常之变态的虐待。
插针
插针是一种酷刑，指用针线或其他尖锐物体插进手指甲缝或人体其它部位中，受刑者会痛得锥心刺骨。这种酷刑很早以前就有人用了，很多笔记、小说里面都有提过。
而且现在还有人在用。 最近的例子是台湾白色恐怖时期，陈丰伟的文章里提到他有个病人是以前党外的大老，十根指头的指甲缝永远有个无法愈合的空隙，据说就是当年给警备总部拘留时，被警察拿针给扎的。
车裂
所谓车裂，就是把人的头和四肢分别绑在五辆车上，套上马匹，分别向不同的方向拉，这样把人的身体硬撕裂为六块，所以名为车裂。有时，执行这种刑罚时不用车，而直接用五条牛或马来拉，所以车裂俗称五牛分尸或五马分尸。
要把人的头跟四肢砍下来都得花不少力气，更何况是用拉扯的。而受刑人身受的苦处更可想而知。真到撕开的时候,恐怕受刑人已经不会觉得痛苦了。痛苦的是正在拉扯的时候。
木驴
在宋、元期间，通用的木驴原型，通常是一面圆长型的木板，下面安装有四条支撑的驴腿或滚轮，如同一张普通的条凳。所不同之处，首先是其表面并不平坦，而呈现一定的弧度，类似驴背的形状；另外于长木板正中间，安装一根约二寸粗、一尺余长的圆木橛子向上直竖，象征驴球，因而一般称呼此类刑具"木驴"。
被判死罪的女犯定谳以后，她的全身衣裤将被完全剥光，在验明正身后，衙役们将女人捆绑妥当，便可将她的双腿分开，阴户对准那根驴背上的粗木橛直插进去。接着，用铁钉把女犯的两条大腿钉在木驴上，防止其因负痛而挣扎。最后，由四名大汉抬着木驴上的女犯游街，整个示众程序便告一段落。
根据部分民间说法，宋，元期间，在女犯骑木驴游街时，队伍的前导按照惯例会安排衙役和兵丁敲着破旧的锣鼓开道，并昭示全城百姓，之所以使用破鼓、破锣的原因，是为了要和高官仕绅出行的"鸣锣开道"有所区别。
另外，在游街的过程中，河北、山东等部分地区会使用带刺的荆条--也就是《水浒传》中所录的"混棍"--抽打女犯的后背，强迫其高喊："淫妇某氏，于某月某日犯淫，于此木驴游街示众，警示众人，莫如妾身之下场!"，其余大部分地区则会在游街时以水火棍鞭打女犯的乳房和臀部，以增加其羞辱感和疼苦。
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