刘备曾三顾茅庐感化孔明为他奋斗一生，可以看出刘备为了留住人才还是蛮拼的。但还是有刘备曾错过的四大猛将，可以说是很大的遗憾了。如果刘备自己知道了，可能会后悔的从墓中爬出来吧……
刘备曾错过的四大猛将：太史慈、张辽、张任、庞德
1、太史慈
相信大家了解太史慈一定不会忘记他与孙策的一战。当时仅有一名曲阿小将相伴的太史慈迎战小霸王孙策。双方苦战多回，不分胜负，也正是因为这一仗坚立了太史慈对孙策的认可，也成就了随后太史慈为东吴效力的故事。
其实，太史慈早在为孔融效力之时就已与刘备相识，只可惜刘备曾错过的四大猛将还是有原因的。当初孔融被围，太史慈向刘备求救兵，当时刘备对太史慈非常有兴趣，只是那时刘备未对他产生如赵云一样的情感。试想若当时刘备能对其如对赵云般器重，想当时太史慈必会倾心相投。
2、张辽
张辽其人重义，刘备及关羽都对其很是敬佩，早在与吕布同守徐州之时，便已有相识。而在徐州被曹操破城之时，张辽曾欲一死了之。但在曹操的劝说下最终臣服于曹。其实本来可以归顺刘备麾下的，刘备曾错过的四大猛将的又一员呐!（推荐你看：张辽威震逍遥津，张辽大破孙权十万大军）
试想刘备在徐州破城之时与关羽前去劝说，相信张辽亦会投降，只是投降对象变为了刘备，之后刘备自然可将收为偏将于侧。而其时，高顺是吕布军中最闪耀的将星，而陈宫则是最强的谋臣，这两人的光芒掩盖了其他吕布军中名将的光辉，虽然张辽的拒降被刻意描绘，但随后的宋宪，魏延等将领的投降也侧面体现出了对吕布并非像我们想像中那般忠诚。
3、张任
张任文武全才，可算是蜀地的顶级名将。但其在落凤坡箭杀庞统使断绝了投降的后路。当然，在演义中张任也是义无反顾地踏上死亡之路。其实刘备在行刑之前也有过挽留之意，但张任睁目怒叫曰："忠臣岂肯事二主乎?"玄德曰："如不使天时耳，降即免死。"任曰："今日便降，久后也不降!可速杀我!"玄德不忍杀之。张任厉声高骂。孔明命斩之以全其名。
如果假设张任在当时选择投降，从刘备后期重用蜀地将领的情况。张任的能力势必会在蜀汉名将中获得一席之地，也不会在诸葛亮北伐之时出现将领缺乏的困挠。
4、庞德
庞德与刘备无缘，这一点让很多三国迷十分惋惜。庞德原为马超部将，因其生病所以才未被派去救刘璋，不然，后必随马超降刘备了。其实纵然其当时因病未有收降，若刘备有收其心，想也不难。只要让马超暗书一信，再潜人与张鲁手下的杨松，使反间计，想必能使其来投刘备的。
若刘备五虎将加魏延再加上这四员大将必定声势大震。孔明坐震成都，然后派张任、严颜、魏延等守把西川南部，以拒南蛮。派马超、马贷、庞德等守把汉中，以拒羌兵。派张辽、关羽等守把荆州，以拒东吴。(进攻派关，守城留张。以张辽的沉稳和谋略，未必会被东吴偷袭)最后留张飞、赵云、黄忠、太史慈做为进攻长安救援各路的援兵。这样一来，何愁天下不定?
