地铁作为目前城市公共交通的重要组成部分，但是在一百多年前，谁也没有想到过，能将火车掩埋在土地之下运行，直到当时世界上最发达的国家英国，在1856年提出“人和车完全可以在地下通行”，由此世界上最早的地铁在伦敦诞生了。
十九世纪初期随着英国的殖民掠夺不断加剧，伦敦的人口从原本的100万上升到了175万，而狭窄的街道无法容纳这么多马车的通行，交通成了伦敦的一大出行问题，于是英国政府决定在伦敦修建“伦敦中央火车站”，要将火车搬进城市中，来增加公共交通设施，解决拥堵问题，后来世界上最大的地铁系统也是仿照伦敦地铁的理念修建而成。
最初时一群建筑承包商想到在地下修建铁路这个疯狂的想法，他们为了节省土地，决定大胆尝试地下铁路的可能性，而最早的铁路还是从地面上开挖的，建筑商们先从地面向下挖掘一条6米深10米宽的大壕沟，然后再用砖土在壕沟里面建造一个隧道来确保安全，最后再用土填上隧道后重建地面上的房屋和建筑，二十世纪70年代中国修建的世界上最接近地面的地铁，也是采用这个方式。
这条隧道从1856年开始修建，直到1862年年中才将4.8公里的地铁修建成功，当时用蒸汽火车头牵引的地铁还没有顶棚，在地底下众多官员参加了地铁第一次巡游，人们对于这个地底下的火车充满了好奇和喜悦，这一场景至今还被纪录在贝克街的地铁站当中。
1863年1月10日，伦敦地铁正式开始运行，而这种在地底行驶的火车迅速获得了成功，这种不占用地面交通的公共交通工具迅速得到了推广，而伦敦也在四年之后的1867年开始建造第二条地铁线路，至此地铁这个概念被伦敦发展到全世界。
