警车作为现代警察必备的交通工具，在我们的印象中，好像一直是伴随警察诞生就存在的，就像是世界上最豪华的十大警车是每个警局的标配一样，其实这只是个错觉，警车的诞生并警察晚了许多许多，而且警用汽车的诞生更晚。
警察这个职业是从古就有的，作为维护治安的一种职业，警察古代称之为差人，近代称之为巡捕。
但是警车则大有不同，古代马匹车辆一般都存放于驿站当中，警察想要使用还需要申请，而且这些马车与一般代步的马车并不差别，古代差人办案往往是选择走路的方式，警车这个差人专用交通工具的观念并没有诞生。
直到近代时期，伦敦警察开始使用一辆标注有City of London Police的马车，作为警察专用车辆，至此警车这个概念才在英国的带领下正式流传开来。
1903年，美国波士顿警察局购买了一辆斯坦雷蒸汽汽车，这辆汽车被用来替换警用马车，至此现代意义上的警车才第一次出现，而在波士顿警察局的带领下，全世界警察局都开始使用汽车作为警车，而当时汽车还属于非常昂贵的交通工具，警车这一概念并没有大规模普及开，有很多地区想有警车但是买不起。
直到1908年，福特汽车公司生产出物美价廉的T型车，才让很多警察局用的起警车，而随着当时帝国主义的殖民入侵成立租界，警车也随着船只被带到了一些并不发达的国家，而作为当时耀武扬威的外国军警，警车更是他们炫耀的一种方式。
